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更新時(shí)間：2023-11-14 
瀏覽次數(shù)：633功能特性
結(jié)合深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割和點(diǎn)云分割，包裹定位計(jì)算結(jié)果更精準(zhǔn)
高能效激光模塊配合精準(zhǔn)曝光同步，性能更穩(wěn)定
單臺(tái)相機(jī)即可完成超大視野內(nèi)包裹抓取
支持 RGB、深度圖同步對(duì)齊輸出， 便于二次開發(fā)
相機(jī)集成分割定位算法，簡(jiǎn)單應(yīng)用支持與機(jī)器人直連
配備窄帶濾光片，抗干擾力更強(qiáng)，動(dòng)態(tài)范圍更寬
出廠完成內(nèi)參標(biāo)定，系統(tǒng)標(biāo)定方便快捷
IP65 防護(hù)等級(jí)， 工業(yè)級(jí)防塵防水
訂貨型號(hào)
MV-DB1608-05C-H-R
| 型號(hào) | 型號(hào) | MV-DB1608-05C-H-R |
| 名稱 | RGB-D 智能立體相機(jī) | |
| 相機(jī) | 近視場(chǎng) | 740 mm × 560 mm |
| 遠(yuǎn)視場(chǎng) | 1720 mm × 1300 mm | |
| 凈距離（CD） | 600 mm | |
| 測(cè)量范圍（MR） | 1400 mm | |
| 物體檢測(cè)范圍 | 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm | |
| 深度圖檢測(cè)精度 | X， Y： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m Z： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m | |
| 彩色圖檢測(cè)精度 | X， Y： 2.6 mm@1 m； 5.5 mm@ 2m | |
| 掃描幀率 | 幀率 8 fps@抓取模式，支持 HDR | |
| 數(shù)據(jù)類型 | 原始圖（黑白+彩色） ， 深度圖， RGB-D 圖，包裹抓取點(diǎn)信息， 實(shí)例分割圖 | |
| 激光安全等級(jí) | Class 1 | |
| 電氣特性 | 數(shù)據(jù)接口 | GigE |
| 數(shù)字I/O | 12-pin M12 接口提供供電和 I/O， 3 路光耦隔離輸入（Line 0/3/6）， 3 個(gè)光耦隔 離輸出（Line 1/4/7） | |
| 供電 | 12~24 VDC | |
| 典型功耗 | 7 W@24 VDC | |
| 結(jié)構(gòu) | 外形尺寸 | 200 mm × 47 mm × 100 mm |
| 重量 | 約 1 kg | |
| IP防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
| 溫度 | 工作溫度 0~45℃，儲(chǔ)藏溫度-30~80℃ | |
| 濕度 | 20%~85%RH 無(wú)凝結(jié) | |
| 一般規(guī)范 | 軟件 | 3DMVS， 3D 手眼標(biāo)定工具 |
| 操作系統(tǒng) | Windows 7/10 32/64bits | |
| 認(rèn)證 | CE， FCC， RoHS |
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